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机器人焊接 MA1900安川机器人

品 牌:力生

型 号: 多种
单 价: 136000.00元/台 起 订: 1 台

供货总量: 1000 台

发货期限: 自买家付款之日起 3天内发货

所在地: 广东 东莞市

有效期至: 长期有效

最后更新: 2016-02-20

浏览次数: 223

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公司基本资料信息






 
 
产品详细说明
 品牌 安川 型号 MA1900 控制方式 自动
焊接原理 弧焊 焊接材质 不锈钢 保护气体类型 氩弧
输入电压 220(V) 频率 100 额定输入电源容量 18(KVA)
空载输出电压 220(V) 输出电流调节范围 10(A) 引弧方式 高压脉冲
额定负载持续率 60(%) 功率 1.25(W) 效率 1000
功率因素 0.78~0.8 可用焊丝直径 0.6~1.0(mm) 绝缘等级 1
外壳防护等级 2 外形尺寸 1900 用途 焊接,搬运,上下料,码垛
频段 3 焊咀对地电压 5(mV) 工具净重 250(Kg)
基本功能
弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP)弧焊机器人FANUC M-10iA,也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。
虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。
弧焊机器人除提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨迹应能贴近示教的轨迹之外,还应具备不同摆动样式的软件功能,供编程时选用,以便作摆动焊,而且摆动在每一周期中的停顿点处,机器人也应自动停止向前运动,以满足工艺要求。此外,还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。
焊接设备
弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来,国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出,在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源时,一般应按持续率100%来确定电源的容量。
送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊枪到送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的稳定性,而后者软管校长,当机器人把焊枪送到某些位置,使软管处于多弯曲状态,会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。
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